产品概述

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人(以下简称巡检机器人)主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。

机器人搭载本安双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;机器

人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

配以自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。

产品功能

智能识别分析功能

机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。

音频分析功能

机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报聘

红外热像图采集及温度异常报警功能

机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辑、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

云台伸缩功能

通过搭载多轴伸缩臂，可根据目标位置调整双视云台的高度，云台多轴可控，

具备防抖自稳功能

实现多种目标存在较大高度差的快速识别检测。

移动图像采集功能

在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

烟雾检测功能

机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。

环境探测功能

搭载环境探测传感器，实现对现场CO、HS、CH、0易燃、有毒危险气体的检测分析。

自主避障功能

机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高的特点。

自主灭火功能(选配)

机器人识别火情后，自动迅速抵达着火点，启动灭火任务，通过本安直流触发干粉灭火装置，自动联动启动器，完成灭火任务。

产品特点

机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境;

采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现24小时无人值守采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能;

机器人支持4G/5G/Wifi多组网模式通讯;

采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求;

解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。